Yhteistyörobotit

Yhteistyörobotin tarkoitus on työskennellä yhdessä ihmisen kanssa tuotannossa. Yhteistyörobotit ovat uusi robotiikan muoto teollisuuden tarpeisiin ja niitä markkinoidaan turvallisina. Yhteistyörobotti onkin suunniteltu paljon teollisuusrobotteja herkemmäksi. Robotit ovat myös paljon kevyempiä kuin teollisuudessa käytetyt suuren kokoluokan robotit. Robottien geometria on pyöreämpää ja niiden johdot sekä moottorit on rakennettu niiden sisään, jolloin robotti on kompakti ja turvallinen, eikä vaadi erillisiä turvajärjestelmiä kuten aitausta tai muita turvalaitteita.

 

Ohjelmointi on lastenleikkiä

Robotin ohjelmointi tapahtuu joko helposti kosketusnäyttöpaneelista käyttöliittymän kautta tai käsin ohjauksella jolloin robotille opetetaan sen liikeradat.

  • Yhteistyörobotit voi helposti uudelleenohjelmoida itse
  • Ei tarvetta kalliille kolmannen osapuolen ohjelmoijille siirrettäessä robottia uusiin tehtäviin
  • Intuitiivinen ohjelmiston avulla jopa kokemattomampikin käyttäjän oppii nopeasti ohjelmoinnin perusteet ja asettaa etapit yksinkertaisesti liikuttelemalla robotin oikeaan kohtaan
  • Jos tehtävä on toistuva, ohjelmat voi tallentaa robottikäteen käytettäväksi uudelleen

Kompaktin kokonsa sekä helpon ohjelmoitavuuden ansiosta yhteistyörobotteja voidaan siirtää eri tehtävästä toiseen ja näin ollen robotin käyttöaste voidaan optimoida. Robotin ominaisuudet tuovat uusia käyttömahdollisuuksia kohteisiin, joissa perinteisen robotin käyttäminen ei ole järkevää eikä taloudellisesti kannattavaa

 

 

Monipuoliset käyttömahdollisuudet:

  • Kappaleen käsittely
  • Kokoonpano ja pakkaus
  • Laadunvalvonta
  • Laboratoriotyöskentely
  • Piensarjatuotanto
  • Puhdastilatyöskentely
  • Tavaroiden siirtely
  • Erilaisten tuotantokokonaisuuksien optimointi

Olemme Universal Robots -robottien virallinen jälleenmyyjä. Toimitamme helposti asennettavat ja ohjelmoitavat robotit asiakkaillemme auttaen käyttöönotossa, sekä tarjoamme myös huolto- ja kunnossapitopalvelut. Universal Robots -robotit ovat oivallinen valinta, vaadittaessa yhteistyörobottia, jonka on toimittava turvallisesti ja joustavasti yhteistyössä ihmisen kanssa.

Tarjoamme myös OnRobot ja Robotiq valmistajien Universal Robots -sertifioidut lisälaitteet helpottamaan yhteistyörobotin moninaisia tehtäviä. Lisäksi olemme valtuutettu Mobile Industrial Robots yhteistyökumppani.

Tutustu alla myymiimme tuotteisiin

OnRobot – yhteistyötä sopivalla tarttujalla

OnRobotin innovatiiviset Plug & Produce -tarttujat auttavat valmistajia hyödyntämään yhteistyörobottien potentiaalin maksimaalisesti. Tarttujat ovat helppokäyttöisiä, kustannustehokkaita ja niitä voi käyttää turvallisesti ihmistyöntekijän rinnalla. Tarttujan voi kiinnittää suoraan yhteistyörobotin käsivarteen ja ohjelmoida helposti, näin automaatioprosessia voidaan nopeuttaa huomattavasti.

RG2 Gripper tarjoaa:

  • Plug & Produce -ominaisuuden, joka on helppo kiinnittää, liittää ja asentaa
  • Helppo asennuksen, itse asentuvalla ohjelmistolla ja UR ohjauspaneelilla
  • Säädettävän voiman ja leveyden tunnistuksen
  • Mahdollisuuden asentaa tarttuja 0°-180° kulmaan, 30° välein
  • Mukautuvan ja helpon säädeltävyyden, jolloin voit käsitellä eri kokoisia esineitä
  • Rajattoman kääntösäteen; ei kaapeleita estämässä robotin käsivarren liikkeitä

Robotiq – tämän päivän robottioptimointia

Robotiqin tarjoamat Plug + Play -laiteet on suunniteltu helpoiksi asentaa ja käyttää. Laitteet voivat tarttua kiinni eri kokoisista esineistä ja keskittyvät ihmisen ja robotin väliseen yhteistyöhön sekä vuorovaikutukseen. Robotiq-tuotteet purkavat esteitä automaation siirtymisprosessissa ja auttavat ottamaan automaation käyttöön sellaisissa tilanteissa joihin Plug + Play sekä erilaiset ohjelmistotuotteet sopivat ihmisoperaattoria paremmin.

Robotiqin tuotteita ovat:

  • 2-Finger Adaptive Robot Gribber
  • 3-Finger Adaptive Robot Gripper
  • FT 300 Force Torque Sensors
  • Wrist camera

Robotiq-tarttujat tarjoavat:

  • Helpon integroinnin Universal Robots -robottikäteen
  • Helpon ohjelmoinnin

MiR – joustavaa ja itsenäistä tavaran kuljetusta

Mobile Industrial Robots eli tuttavallisemmin MiR tarjoaa automatisoituja kuljetusrobotteja, jotta käyttäjän on helpompi keskittyä tärkeämpiin tehtäviin. MiR:n itsenäinen robotti on luotu materiaalien siirtelyyn tuotantolaitoksen sisällä. Nerokkaan teknologiansa ansiosta MiR:n tuotteita voidaan käyttää lähes missä tahansa, sillä siihen on helppo liittää koreja, hyllyjä ja myös yhteistyörobotin käsi. Robotti kulkee turvallisesti ihmisten ja esteiden läheisyydessä, ja helpon ohjelmoitavuutensa ansiosta robotti sen voidaan antaa tehdä eri tehtäviä.

MiR robotti tarjoaa:

  • MiR100 – kantavuus jopa 100 kg (MiRHookin avulla jopa 300 kg)
  • MiR200 – kantavuus jopa 200 kg (MiRHookin avulla jopa 500 kg)
  • Kuljetusjoustavuutta eri hylly- ja laatikkomoduulien avulla
  • Turvallista liikkumista ja helppoa ohjelmointia
  • Nopean takaisinmaksuajan
  • Tuottavuuden kasvun työntekijöiden voidessa keskittyä muihin kuin kuljetustehtäviin
  • Tuotantolaitoksen piirustusten ohjelmointi mahdollisuuden robottiin, jolloin tuotantolaitokseen ei tarvitse tehdä muutoksia

PICK-IT – Helpoksi tehtyä konenäköä

Pick-it opastaa robottiasi poimimaan ja sijoittamaan laajaa tuotevalikoimaa eri sovelluksissa. 3D-kamera tunnistaa päällekkäisiä erikokoisia ja eri materiaaleista koostuvia tuotteita, jotka ovat kiiltävän ja mattavärin sävyisiä, sekä pinnaltaan heijastavia. Kamera toimii myös muuttuvissa ja heikosti valaistuissa olosuhteissa, jopa pimeässä. Pick-it-kamera käyttää jäsenneltyä valoa 3D-kuvan laskemiseen, muodostaen kuvan tuotteen tietoihin ja syvyyteen pohjautuen. Tämän ansiosta syntynyt kuva on tarkka, sillä kamera skannaa 300 000 pistettä reaaliajassa 30 ruudun sekuntivauhdilla. Pick-it laskee siirrettävien tuotteiden syvyyden ja tiedot. Etu verrattuna klassiseen 2D-kameraan on, että 3D-kamera ei vaadi erityistä valoa, eivätkä heijastukset tuota sille ongelmia. Pick-it sopii hyvin tunnettuihin robottimerkkeihin.

Pick-it on helppo ottaa käytöön, eikä vaadi ohjelmointia

Pick-it tarjoaa kaksi konenäkö-ohjelmistoa, jotka voit ottaa käyttöön helposti 15 minuutissa.

  • Flex-ohjelma löytää geometriset muodot (sylinterit, laatikot, ympyrät, jne.)

Käyttäjä vai valita muodon ja asettaa poimittavaksi valitun kappaleen mitta-alueet

  • Teach-ohjelma kykenee käsittelemään monitahoisia 3D-muotoja

Käyttäjät voivat ottaa 3D-kuvan tuotteesta Pick-it-kameralla ja järjestelmä etsii kyseisen muodon

Pick-it tukee seuraavia robottisovelluksia:

  • Konepalvelu
  • Kappaleen ja/tai tavaran siirtäminen
  • Uudelleen lavaus
  • Osien keräys ja kasaus

Ota yhteyttä asiantuntijaamme

Olli Kemppinen
Myyntipäällikkö

Automaatiotuotteet ja -palvelut
Puh. +358 44 7868 207
Email. olli.kemppinen(a)servicepoint.fi