ON ROBOT

On Robotin innovatiiviset Plug & Produce -tarttujat ja sensorit auttavat valmistajia hyödyntämään yhteistyörobottien potentiaalin maksimaalisesti. Tarttujat ovat helppokäyttöisiä, kustannustehokkaita ja niitä voi käyttää turvallisesti ihmistyöntekijän rinnalla. Tarttujan ja sensorin voi kiinnittää suoraan yhteistyörobotin käsivarteen ja ohjelmoida helposti, näin automaatioprosessia voidaan nopeuttaa huomattavasti.

Alla olevista videoista näet, kuinka helppoa On Robot RG2-tarttujan käyttöönotto on

 

On Robot RG2 -tarttujan helppo käyttöönotto

On Robot RG2 -tarttujan kappaleen tunnistusominaisuudet

YHTEISTYÖTÄ SOPIVALLA TARTTUJALLA

RG2 ja RG6 -tarttujat on suunniteltu saumattomaan integroitumiseen Universal Robots yhteistyörobottien kanssa. Molemmat tarttujat ovat helppoja asentaa kiinni robottikäsivarteen ja ne toimivat ilman ulkoisia kaapeleita, näin robottien liikkumiselle on vähemmän rajoittavia tekijöitä. Tarttujat ovat todellisia Plug & Produce -ratkaisuja, joiden nopea käyttöönotto ja ohjelmointi vähentävän käyttöönottoaikaa 30%.

RG2 -tarttujan mukana tulee yksi asennuskehys ja tarttuja on saatavilla myös tarkkuusmäärityksillä johon kuuluvat suojat tarttujalle ja tarkkuustyöskentelyyn suunniteltu kiinnityslevy. Myös RG6 -tarttujan mukana tulee myös asennuskehys sekä suojat tarttujalle.

RG2 ja RG6 -tarttujat tarjoavat:

  • Plug & Produce -ominaisuuden, jonka avulla tarttuja on helppo kiinnittää, liittää ja asentaa
  • Helpon asennuksen itse asentuvalla ohjelmistolla ja UR ohjauspaneelilla
  • Säädettävän puristusvoiman ja oteleveyden
  • Mahdollisuuden asentaa tarttuja 0°-180° kulmaan, 30° välein
  • Automaattisen työkalukeskipisteen (TCP) laskennan
  • Automaattisen hyötykuorman laskennan
  • Mukautuvan ja helpon säädeltävyyden, jolloin voit käsitellä eri kokoisia esineitä
  • Rajattoman kääntösäteen; ei kaapeleita estämässä robotin käsivarren liikkeitä

Sovellutukset

  • Koneen hoito
  • Pakkaaminen ja lavaus
  • Kasaus
  • Pick & Place

Esineiden tunnistusta älykkäällä tarttujalla

Voit automatisoida tarkat kokoonpanotehtävät OnRobot RG2-FT -tarttujan avulla. Sisäänrakennetut 6-akseliset F/T -anturit sormenpäissä antavat erittäin tarkan tartunnan tuotannon laadun parantamiseksi.

Ominaisuudet

  • Tarttuja sormenpäissä olevalla F/T -anturilla
  • Tarkka ja yksinkertainen syvyyden kompensointi
  • Kappaleen tunnistus läheisyysantureilla
  • Lipeämisriskin tunnistus
  • Voima- / vääntömomenttianturi, joka mahdollistaa tarkkuutta vaativat työt ja yhteistyötoiminnot

Sovellutukset

  • Koneen hoito
  • Kasaus
  • Pick & Place

Sensori tarkkuutta vaativaan työskentelyyn

OnRobotin 6-akseliset voima- ja vääntömomenttianturit tarjoavat sensorin mittauksen. Sensori on suunniteltu sopimaan yleisimpiin teollisuuskäytössä oleviin robottikäsivarsiin. Integrointi käytössä oleviin eri käyttöliittymiin on yksinkertaista. Yleisiä sovellutuksia ovat voimanohjauslaitteet, opettamistoiminnot ja törmäyksen havaitseminen, mutta antureita voidaan käyttää hiomista, kiillotusta tai purseenpoistoa vaativissa tehtävissä.

Voit valita kahdesta mallista:

HEX-E – High Precision work 
HEX-H – Low Deformation 

 

Ominaisuudet:

  • Integrointi lukuisiin tarjolla oleviin käyttöliittymiin on yksinkertaista. Robotin käyttöönotto on nopeaa ja näin myös investoinnin takaisinmaksuaika lyhenee
  • Helppo ohjelmointi. Automatisoi 15 minuutissa monimutkaiset, tarkkuutta vaativat tehtävät helppokäyttöisellä graafisella käyttöliittymällä
  • Käytössäsi on valmiita helppokäyttöisiä sovelluksia mm.: lajitteluun, lavaukseen, kokoamiseen, pintojen viimeistelyyn jne. – ei tarvetta monimutkaiseen ohjelmointiin
  • Mahdollisuus automatisoida tehtäviä jotka aiemmin vaativat ihmiskäden työskentelyä
  • Voit automatisoida tarkkuutta vaativat tehtävät ja mahdollistaa näin uudet ja korkeammat laatustandardit tuotannolle
  • Tehosta ajankäyttösi

Sovellutukset

  • Kasaus
  • Pinnan loppukäsittely
  • Laadun tarkastus ja testaus

Ota yhteyttä asiantuntijaamme

Olli Kemppinen
Myyntipäällikkö

Automaatiotuotteet ja -palvelut
Puh. +358 44 7868 207
Email. olli.kemppinen(a)servicepoint.fi