YHTEISTYÖTÄ SOPIVALLA TARTTUJALLA

RG2 ja RG6 -tarttujat on suunniteltu saumattomaan integroitiin Universal Robots yhteistyörobottien kanssa. Molemmat tarttujat sopivat monipuoliseen kappaleen käsittelyyn ja ne on helppo asentaa robottikäsivarteen. Ulkoisten kaapeleiden määrään on pyritty minimoimaan, jolloin robotin liikeradat saadaan maksimoitua. Tarttujat ovat todellisia Plug & Produce -ratkaisuja, joiden nopea käyttöönotto ja ohjelmointi vähentävän käyttöönottoaikaa 30%.

RG2 -tarttujan mukana tulee yksi asennuskehys ja tarttuja on saatavilla myös tarkkuusmäärityksillä johon kuuluvat suojat tarttujalle ja tarkkuustyöskentelyyn suunniteltu kiinnityslevy. Myös RG6 -tarttujan mukana tulee asennuskehys sekä suojat tarttujalle.

RG2 ja RG6 -tarttujat tarjoavat:

• Plug & Produce -ominaisuuden, jonka avulla tarttuja on helppo kiinnittää, liittää ja asentaa
• Helpon asennuksen itse asentuvalla ohjelmistolla ja UR ohjauspaneelilla
• Säädettävän puristusvoiman ja oteleveyden
• Mahdollisuuden asentaa tarttuja 0°-180° kulmaan, 30° välein
• Leukojen avauma: RG2-tarttuja 110 mm ja RG6-tarttuja 160 mm.
• Automaattisen työkalukeskipisteen (TCP) laskennan
• Automaattisen hyötykuorman laskennan
• Rajattoman kääntösäteen; ei kaapeleita estämässä robotin käsivarren liikkeitä

Sovellutukset

• Koneen hoito
• Pakkaaminen ja lavaus
• Kasaus
• Pick & Place

Sensori tarkkuutta vaativaan työskentelyyn

OnRobotin 6-akseliset voima- ja vääntömomenttianturit tarjoavat sensorin mittauksen. Sensori on suunniteltu sopimaan yleisimpiin teollisuuskäytössä oleviin robottikäsivarsiin. Integrointi käytössä oleviin eri käyttöliittymiin on yksinkertaista. Yleisiä sovellutuksia ovat voimanohjauslaitteet, opettamistoiminnot ja törmäyksen havaitseminen, mutta antureita voidaan käyttää hiomista, kiillotusta tai purseenpoistoa vaativissa tehtävissä.

Voit valita kahdesta mallista:

HEX-E – High Precision work 
HEX-H – Low Deformation 

Ominaisuudet:

• Integrointi lukuisiin tarjolla oleviin käyttöliittymiin on yksinkertaista. Robotin käyttöönotto on nopeaa ja näin myös investoinnin takaisinmaksuaika lyhenee
• Helppo ohjelmointi. Automatisoi 15 minuutissa monimutkaiset, tarkkuutta vaativat tehtävät helppokäyttöisellä graafisella käyttöliittymällä
• Käytössäsi on valmiita helppokäyttöisiä sovelluksia mm.: lajitteluun, lavaukseen, kokoamiseen, pintojen viimeistelyyn jne. – ei tarvetta monimutkaiseen ohjelmointiin
• Mahdollisuus automatisoida tehtäviä jotka aiemmin vaativat ihmiskäden työskentelyä
• Voit automatisoida tarkkuutta vaativat tehtävät ja mahdollistaa näin uudet ja korkeammat laatustandardit tuotannolle
• Tehosta ajankäyttösi

Sovellutukset

• Kasaus
• Pinnan loppukäsittely
• Laadun tarkastus ja testaus